柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速器主要包括微處理器、轉(zhuǎn)速傳感器和執(zhí)行器三個(gè)部分。

（1）微處理器

   現(xiàn)階段柴油機(jī)電子調(diào)速系統(tǒng)主要使用32位處理器進(jìn)行控制，用STM32微處理器作為控制器。相對(duì)于之前的8位與16位處理器來說，32位處理器擁有更多的外圍接口，便于進(jìn)行多樣化的擴(kuò)展。同時(shí)處理能力大為增強(qiáng)，可以用于實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的控制算法，處理數(shù)據(jù)的速度也進(jìn)一步加快。

（2）轉(zhuǎn)速傳感器

   通過安裝在曲軸齒輪上磁電式轉(zhuǎn)速傳感器來對(duì)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行采集，然后將采集到的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入到硬件中的轉(zhuǎn)速信號(hào)處理模塊,進(jìn)行轉(zhuǎn)速信號(hào)的離散化處理。離散化過程就是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變成可以被微處理器識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，對(duì)轉(zhuǎn)速信號(hào)的采樣周期的選擇直接影響到離散信號(hào)的離散程度，進(jìn)而影響控制系統(tǒng)的控制性能，是非常重要的設(shè)計(jì)因素。當(dāng)采用較小的采樣周期時(shí)，所產(chǎn)生的系統(tǒng)離散信號(hào)越接近于采樣之前的系統(tǒng)連續(xù)信號(hào)。在實(shí)際的設(shè)系統(tǒng)計(jì)中，除了采樣周期以外，還要考慮信號(hào)的品質(zhì)，對(duì)于大部分信號(hào)還要進(jìn)行前置處理。為了保證采樣后連續(xù)信號(hào)的品質(zhì)，在采樣之前一般還要對(duì)系統(tǒng)的連續(xù)信號(hào)進(jìn)行一些前置處理，包括對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大、濾波處理。

（3）執(zhí)行器

   柴油發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)上使用的執(zhí)行器分為多種類型，每種執(zhí)行器使用的原理有很大不同?？傮w上可以分為依靠液壓技術(shù)的電液式執(zhí)行器、依靠氣壓技術(shù)的氣液式執(zhí)行器和依靠電磁技術(shù)的電磁式執(zhí)行器等。其中電磁式執(zhí)行器中的核心執(zhí)行元件又包括直流電機(jī)、力矩電機(jī)和電磁鐵等。使用直流電機(jī)作為執(zhí)行元件的電磁式執(zhí)行器，輸出的電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角與輸入電機(jī)的電壓成正比例關(guān)系。如果能將柴油機(jī)曲軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速與要求轉(zhuǎn)速的差值轉(zhuǎn)化成電壓輸入到該執(zhí)行器中，則就能夠達(dá)到調(diào)節(jié)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的作用，從而達(dá)到調(diào)節(jié)機(jī)組輸出電能頻率的最終目的。要實(shí)現(xiàn)精確的控制要求，還需要執(zhí)行器能夠擁有轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定、響應(yīng)速度快和效應(yīng)準(zhǔn)確的特點(diǎn)。直流電機(jī)完全可以滿足這些要求其中，而且還具有占用空間小、重量輕和比較抗震的優(yōu)點(diǎn)，十分適合安裝在柴油機(jī)這種振動(dòng)較大、工作環(huán)境比較差的場(chǎng)合。